1、 低频力矩要表现。低频点动穿线时，要有满足的力矩，呼应速度快，无颤动发颤的表象。

2、 主机起停时绝不允许发生断线的表象，如呈现断线毛病应敏捷报警且紧迫泊车。

3、 运转平稳，在正常运转过程中，不允许摆杆磕碰上下限位。

4、 停机时坚持同步不断线。

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